Была санитаркой, связной, агитатором, позже с отличием окончила курсы командиров взводов. На этих курсах она была единственной женщиной. Командовала пулеметным взводом в знаменитой Сибирской дивизии, затем ротой. На войне пришла к ней любовь и страшное горе — гибель любимого человека.
Она героически сражалась, пять раз была ранена и дважды контужена. Награждена тремя орденами Красной Звезды и орденом Отечественной войны. На войне ей исполнилось 18 лет. Закончила войну она в звании гвардии капитана.
После победы училась во Всесоюзном юридическом заочном институте им. М.И. Калинина, в 1948 году окончила Ленинградскую юридическую школу, стала народным судьей, двенадцать лет работала в суде. А лет через пятнадцать после победы взялась писать книгу. В 1965 году повесть «Чижик — птичка с характером» была частично опубликована в журнале «Нева», а потом вышла в Лениздате. Она получила высокую оценку читателей и критики. Свою вторую книгу, как бы продолжение «Чижика», Чудакова назвала «Ратное счастье».
За произведениями Чудаковой неверно было бы видеть эдакие полушутливые побасёнки о войне (у Чудаковой есть сборник с названием « Весёлые рассказы о войне»). Как нет и желания нарочито «поставить себя в смешное положение», чтобы вызвать «одобрение» и «популярность» у читателей. Сама Чудакова говорила, что «солдатский добрый юморок» был лишь «составной частью нашего неистребимого оптимизма». Основной нравственный посыл, исходящий от её книг, — это «настоящесть» человека, которая проявляется в условиях войны более выпукло, закаляется и передаётся другим, служа основой победы. Писатель щадит читателя — у нее нет подробностей гибели и описания ужасных ранений, но за скупыми мазками, почти намёками на нечеловеческие страдания вырастает основа её книг — сам человек, который всё это пережил, закалился и победил.