Положил начало глубокому изучению архивов русской армии, издав «Каталог военно-ученого архива главного штаба» (Санкт-Петербург, 1886 год и сл.), «Каталог московского отделения архива главного штаба» (4 выпуска, Москва, 1890 год и сл.) и ряд сборников документов, снабженных обстоятельными введениями: «Строевая и полевая служба русских войск времен императора Петра Великого и императрицы Елизаветы» (Москва, 1883 год); «Русско-австрийский союз 1755 г.» (Москва, 1887 год); «Материалы для истории военного искусства в России» (Москва, 1889—1892 годы); первый, второй и четвертый выпуски «Сборника военно-исторических материалов».
Принадлежал к так называемой «отечественной школе» исторической науки, много сделал для пропаганды русского военного наследия, в то же время, полемизируя с «западниками», был склонен к тенденциозным оценкам вклада иностранцев в военную историю России в XVIII веке с позиций национализма.