Образование получил в Николаевском инж. училище (1883) и Николаевской академии Генштаба (1888). Выпущен в 5-й саперный батальон. С 1.1.1890 старший адъютант 1-й гвардейской кав. дивизии. В 1892-93 командир роты лейб-гвардии Егерского полка. 9.12.1890-23.7.1895 старший адъютант штаба гвардейского корпуса, с 23.7.1895 штаб-офицер для особых поручений при штабе I AK, с 28.9.1898 штаб-офицер для поручений при штабе войск Гвардии и Петербургского ВО. С 17.8.1902 состоял при великом князе Михаиле Николаевиче. С 18.5.1904 командир 85-го пех. Выборгского полка, с которым вступил в рус.-японскую войну 1904-05. С 9.3.1905 командир 2-й бригады 3-й Сибирской пех. дивизии. За боевые отличия награжден золотым оружием (1906). С 7.9.1905 генерал для поручений при главнокомандующем войсками Гвардии и Петербургского ВО. С 18.2.1906 командир лейб-гвардии Егерского полка, с 10.7.1908 командир 1-й бригады 1-й гвардейской пех. дивизии. Одновременно в 1908-14 занимал пост помощника великого князя Александра Михайловича по управлению Севастопольским музеем.

Крупный военный теоретик, автор большого числа работ, в т.ч. «Восточная война 1853-56 гг. в связи с современной ей политической обстановкой» (тт. 1-2, 1908-13). Выступал в печати по отдельным вопросам, опубликовал «Учебник прикладной тактики» (выпуск 1-2, 1899-1900); после рус.-японской войны отрицал необходимость военной доктрины, считая достаточным наличие только военной теории.

С 30.5.1912 начальник 22-й, 30.7.1912 — 37-й пех. дивизии, с которой вступил в мировую войну. С 27.3.1915 командир XXX АК, входившего в состав 9-й армии. В конце авг. корпус передан в 8-ю армию ген. А.А. Брусилова. Участвовал в составе 8-й армии ген. A.M. Каледина в наступлении Юго-Западного фронта летом 1916, где действовал на Ковельском направлении. 26-27 мая (8-9 июня) форсировал Стырь. Во время контрнаступления армии 22-26 июня (5-9 июля) в боях у Гусятина разбил 2-й австро-венгерский корпус и форсировал Стоход. 27-28 июня (10-11 июля) германские войска вынудили 3. отвести корпус за Стоход, последующие попытки вернуть позиции успеха не принесли. В начале июля корпус 3. передан в группу ген. В.М. Безобразова. Перейдя в наступление, 15(28) июля форсировал Стоход и вклинился в расположения противника, однако Безобразов остановил наступление корпуса, подровняв его по отстающим войскам. После вступления в войну Румынии, в июле 1916 назначен командиром XLVII АК (61-я пех. дивизия генерал-майора П.Н. Симанского и 1-я сербская добровольческая дивизия полковника С. Хацича), предназначенного для помощи союзнику. 3. вступил в Северную Добруджу, где корпус вошел в состав 3-й румынской армии ген. М, Аслана. 22.8(4.9).1916 3. при поддержке 19-й румынской дивизии перешел в наступление на Базарджик и 24 авг. (6 сент.) заставил болгарские войска отступить. После разгрома румынских войск и сдачи 27 авг. (9 сент.) Силистрии корпус вобрал в себя остатки отступавшей 3-й румынской армии и образовал Добруджанскую армию, командующим которой был назначен 3. В состав армии, кроме 61-й пех., 3-й кав. и 1-й сербской дивизий, вошли 5-я, 9-я, 19-я и остатки 15-й румынских дивизий, а также 5-я кав. бригада каларашей. Армия была изъята из-под командования Аслана и передана в непосредственное подчинение королю Румынии. 31 авг. (13 сент.) под давлением болгар отвел войска на Конадинскую позицию. Развернувшись на линии Разово-Кобадин-Тузла, 3. 1(14) сент. встречным ударом у Кокаджи остановил продвижение 3-й болгарской армии, а 4(17) сент. отбил контратаку противника. 7(20) сент. армия подчинена ген. А. Авереску. В сент. на фронте наступило затишье, и войска 3. были усилены 30-й пех. дивизией (составившей вместе с 3-й кав. дивизией 6-й конный корпус генерал-лейтенанта Е. А. Леонтовича), а также 115-й пех. дивизией. 6(19) окт. войска генерал-фельдмаршала А. фон Макензена прорвали расположение войск 3. у Кобадина, перерезали Черноводскую железную дорогу и 9(22) окт. заняли Констанцу. 3. был вынужден отвести войска на север на позицию Остров - Топологул - Эски - Баба - Голотвино поставить Добруджу. После этой неудачи 3. сдал 20.10.1916 командование ген. В.В. Сахарову, под началом которого была сформирована более мощная Дунайская армия. 22.10.1916 назначен командиром XVIII АК. 2.4.1917 переведен в резерв чинов при штабе Петроградского ВО, а 7 мая уволен от службы с мундиром и пенсией.

В 1918 вступил в Красную армию, состоял старшим делопроизводителем Отчетно-организационного отдела Организационного управления Все-роглавштаба, начальник штаба 13-й армии (1919), состоял в распоряжении и для особых поручений при начальнике Полевого штаба РККА, член Особого совещания при Главкоме. В 1922-26 профессор Военной академии РККА. Автор работ по истории мировой войны, в т.ч. «Мировая война 1914-18 гг.» (тт. 1-2, М, 1938). Сотрудничал с НКВД, по его показаниям арестованы многие военспецы (по делу «Весна»). В 1922—1926 профессор Военной академии им. М. В. Фрунзе. Участвовал в операции ГПУ «Трест».

Умер в Москве. Похоронен на кладбище Новодевичьего монастыря. Могила находится рядом с могилой А. А. Брусилова.